Indholdsfortegnelse:
- Definition - Hvad betyder inkrementel roterende koder?
- Techopedia forklarer Incremental Rotary Encoder
Definition - Hvad betyder inkrementel roterende koder?
En inkrementel roterende indkoder er en type elektromekanisk enhed, der konverterer vinkelbevægelsen eller positionen af en roterende aksel til analog eller digital kode, der repræsenterer denne bevægelse eller position. Det kan bruges til motorhastighed og positionsfeedback-applikationer, der inkluderer en servokontrolsløjfe og til lette til tunge industrielle applikationer.
En inkrementel roterende indkoder er også kendt som en kvadraturkoder.
Techopedia forklarer Incremental Rotary Encoder
En inkrementel roterende indkoder giver stor hastighed og afstand feedback. Det er enklere end den anden type roterende indkoder, den absolutte roterende indkoder, og har færre sensorer, hvilket gør den billigere med færre svigtpunkter. Imidlertid kan en inkrementel indkoder kun tilvejebringe information om bevægelsesændring, da den kun kan tilvejebringe cykliske udgange, når akslen med koderen drejes, så der kræves en referenceindretning for at beregne bevægelsen.
Sensoren, der bruges i en inkrementel roterende kode, kan være enten mekanisk eller optisk. Den mekaniske type kræver en proces, der kaldes "debouncing", som er en måde at gøre output renere, glattere og mere konsistent i modsætning til svingende eller "hoppende". Denne type roterende indkoder bruges normalt som et digitalt potentiometer i nogle udstyr og forbrugerapparater, såsom urskiven til en radio- eller bilstereo eller bevægelsessensoren i en kugletypemus. Men på grund af dens mekaniske karakter er hastighederne, den kan håndtere, begrænsede. Den bedste funktion af den mekaniske type er imidlertid dens lave omkostninger, og selv om den kun har to sensorer, påvirkes dens opløsning overhovedet ikke. Der er inkrementelle kodere, der har op til 10.000 eller flere tællinger pr. Revolution. Den optiske type inkrementelle kodere bruges til applikationer, der kører med højere hastigheder, eller som kræver et højere niveau af præcision.
De to sensorer i den inkrementelle indkoder tillader den at bestemme rotationsretningen, da de to sensorer er 90 grader ude af fase med hensyn til de genererede bølgeformer (kvadraturudgange), så de resulterende værdier i hver sensor sammen bestemmer, om bevægelsen er med uret eller mod uret.
