Indholdsfortegnelse:
Definition - Hvad betyder teleoperation?
Teleoperation er den tekniske betegnelse for betjening af en maskine, et system eller en robot på afstand. Den involverede afstand kan variere fra millioner af kilometer som i rumanvendelser, til centimeter som i mikroskirurgi eller i mikroapplikationer. Teleoperationer består ofte af teknologi, hvor en fjernrobot styres af en menneskelig operatør.
Teleoperation er også kendt som fjernbetjening.
Techopedia forklarer Teleoperation
Fjernoperationer er blevet brugt i områder, hvor manuel kontrol ikke er mulig, er for dyr eller er farlig.
Der er tre hovedklassifikationer, der bruges til at skelne mellem de store områder af teleoperation:
- Lukket sløjfe kontrol
- Koordineret teleoperation
- Tilsynskontrol
Ved styring med lukket sløjfe eller direkte teleoperation ved hjælp af analoge signaler såvel som realtidsfeedback styrer operatøren enhedens aktuatorer. Forsinkelser i teknikken med lukket sløjfe er ofte minimale. Ved koordineret teleoperation har operatøren lignende kontrol over aktuatorerne som ved styring med lukket sløjfe, men der er en yderligere intern kontrol kendt som fjernsløjfen. Fjernsløjferne lukker kontrolsløjferne, som operatøren har svært ved at kontrollere på grund af forsinkelser. Ingen autonomi er mulig i den fjerne ende. Ved overvågningskontrol er det meste af kontrollen placeret på teleoperatørens side. Operatøren overvåger normalt og leverer kommandoer på højt niveau, mens teleoperatøren udfører nogle dele af opgaverne på en autonom måde.
Teleoperation har bred vifte af applikationer, såsom industrielt maskiner, fjernkirurgi, underholdningssystemer og drone-teknologi.
