Indholdsfortegnelse:
Definition - Hvad betyder Servomotor?
En servomotor er en roterende aktuator eller motor, der giver mulighed for en præcis kontrol med hensyn til vinkelposition, acceleration og hastighed, egenskaber, som en almindelig motor ikke har. Den bruger en almindelig motor og parrer den med en sensor til positionsfeedback. Controlleren er den mest sofistikerede del af servomotoren, da den er specifikt designet til formålet.
Techopedia forklarer Servo Motor
Servomotorer er faktisk ikke en bestemt klasse af motorer, men er en kombination af specifikke dele, der tilfældigvis inkluderer en jævnstrøms- eller vekselstrømsmotor og er egnede til brug i et lukket sløjfes styresystem. De bruges i robotik, automatiseret fremstilling og computer numerisk kontrol (CNC) -bearbejdningsprogrammer.
Servomotoren er en lukket loop-servomekanisme, der bruger positions-feedback til at kontrollere dens rotationshastighed og position. Styresignalet er input, enten analog eller digital, der repræsenterer den endelige positionskommando for akslen. En type indkoder fungerer som en sensor, der giver feedback og hurtig feedback. I de fleste tilfælde rapporteres kun positionen. Den endelige position rapporteres til controlleren, og denne sammenlignes med den indledende positionsindgang, og hvis der er uoverensstemmelse, flyttes motoren for at komme til den rigtige position.
De enkleste servomotorer bruger DC-motorer og positionsmåling gennem et potentiometer og bruger også big-bang-styring, hvilket betyder, at motoren bevæger sig med maksimal hastighed, indtil den stopper i den angivne position eller stoppes. Dette bruges ikke meget i industriel bevægelseskontrol, da det kan være ret unøjagtigt, men disse slags servomotorer er populære i radiostyrede enheder som modelfly og legetøjsbiler. Sofistikerede servomotorer til industriel brug har både positions- og hastighedsfølelse såvel som redskabs-integreret-deriverede kontrolalgoritmer, der gør det muligt at bringe motoren hurtigt og præcist i position uden overskridelse, da akselens hastighed også kan kontrolleres.
