Indholdsfortegnelse:
Definition - Hvad betyder sluteffektor?
I robotik er sluteffektorer de endelige robotdele, der fastgøres til robotarme eller vedhæng. Sluteffektorer er medvirkende til robotdesign og -teknik, fordi så meget af hvad robotter gør involverer manipulation af genstande eller andre nøgleopgaver, som roboten har brug for en form for en hånd-, gribe- eller gribeindretning ved enden af en lem.
Techopedia forklarer End Effector
Sluteffektorer findes i mange forskellige former. Nogle robotvirksomheder fokuserer på temmelig konventionelle sluteffektorer, såsom to-fingergribere eller tre-fingergriber, der kan rumme og / eller bære små dele. Andre har udviklet forskellige typer sluteffektorer til opgaver som bearbejdning og svejsning, med genstande som klemmer og beslagsenheder, der er lavet til kraftig brug i industrielle felter.
Sluteffektorer er en del af, hvad individuelle robotter gør. I mange tilfælde skal menneskelige brugere udskifte disse dele for at sætte robotter i stand til at udføre forskellige opgaver. I nogle tilfælde er nogle af denne proces automatiseret. Sluteffektorer vil fortsat være en vigtig del af fysisk robotik, når robotter bliver mere dygtige inden for forskellige fremstillings- og produktudviklingsfelter.
