Indholdsfortegnelse:
- Definition - Hvad betyder Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia forklarer Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definition - Hvad betyder Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Seks frihedsgrader (6DOF) henviser til det specifikke antal akser, som et stift legeme er i stand til frit at bevæge sig i tredimensionelt rum. Den definerer antallet af uafhængige parametre, der definerer konfigurationen af et mekanisk system. Specifikt kan kroppen bevæge sig i tre dimensioner på X-, Y- og Z-akserne samt ændre orientering mellem disse akser, skønt rotation normalt kaldes tonehøjde, gab og rulle.
Techopedia forklarer Six Degrees of Freedom (6DOF)
Seks frihedsgrader er et specifikt parametertælling for antallet af frihedsgrader, som et objekt har i tredimensionelt rum, såsom den virkelige verden. Det betyder, at der er seks parametre eller måder, kroppen kan bevæge sig på.
Seks frihedsgrader består af følgende bevægelsesparametre:
- Oversættelse - Bevægelse langs de forskellige akser X, Y og Z
- At bevæge sig op og ned langs Y-aksen kaldes hævning.
- At bevæge sig fremad og bagud langs X-aksen kaldes bølgende.
- At bevæge sig mod venstre og højre langs Z-aksen kaldes svingende.
- Rotation - Drejning for at vende mod en anden akse
- Bevægelse mellem X og Y kaldes tonehøjde.
- At bevæge sig mellem X og Z kaldes gab.
- At bevæge sig mellem Z og Y kaldes rulle.
Et meget godt eksempel på et objekt, der har 6DOF, er en fly. Den kan bevæge sig frit i tredimensionelt rum med de to vandrette akser som X og Z, mens den lodrette akse er Y. Hvis den er nødt til at vende op eller ned, skal den ændre retning af næsen fra vandret X til Y, som kaldes tonehøjde. Hvis planet skal dreje fra X-aksen til Z-aksen uden at ændre dens kropsretning, kan det gøre en gab ved at bruge sin ror, så vingerne forbliver horisontale, mens næsen begynder at pege mod Z-aksen. Endelig, da det ofte antages, at X-orienteringen altid er der, hvor næsen vender med hensyn til planet, vil flytning af planet fra X til Y få den til at rulle, og dermed udtrykket. Piloten kan derefter kombinere en hvilken som helst af disse bevægelsesparametre for at udføre manøvrer.
Dette koncept bruges ofte inden for teknik og robotik. De fleste spilkonsolcontrollere registrerer 6DOF-input fra controllerens tommelfingerpind, og det er det samme for mange fjernstyrede legetøj. Mobiltelefoner har 6DOF-sensorer, der sporer telefonens bevægelse. Inden for robotik kan robotter have mere end seks frihedsgrader, da de individuelle moduler kan betragtes som separate og samlede på samme tid, hvilket betyder, at hvert segment's DOF bidrager til helheden. Så en robotarm med tre segmenter og hvert leddet segment med seks frihedsgrader, kan det siges, at robotarmen har 18 frihedsgrader.
